「炬星科技」近日宣布已于今年七月完成由明势资本领投的近千万元天使轮融资，公司致力于用AMR 机器人改变京东的拣货流程。 炬星科技的目标客户同样也是头部电商，产品已经开始在京东的两个3C 仓库进行试点。与其他公司不同的是，炬星科技没有选择无轨AGV 机器人，而是选择了自主移动机器人（AMR）。 明势资本投资团队认为，炬星科技具有领先的算法优势，不需要高性能传感器来提升性能；而且物流机器人赛道是一个短期内起量的市场，将会在2-3 年内爆发，AMR 对AGV 的替代是未来的趋势，炬星科技有先发优势。 AGV 和AMR 的核心区别在于：AGV 只能采用固定路线运输，遇到障碍物也无法绕行；AMR 则可以根据工厂建筑物图纸进行导航，生成最便捷的路线，还可以对障碍物进行绕行。这意味着，AMR 的灵活性高于AGV，可以对不断变化的环境做出及时调整。另外，AMR 不需要对于原有的仓库进行改造，可以实现快速部署。 具体到仓储物流，这些优势表现为以下两点： 改变业务流程，提升效率：传统的电商物流的流程是先将多个订单合并起来拣选，最后再分单运出，AGV 只取代了员工在仓库中移动的环节；AMR 则可以逐单进行运输，即先在每一个拣货处捡取订单中商品，统一运输到打包处打包运出，再捡取下一个订单。这样做不仅省去了重复拣选分单的人力，还降低了出错率。炬星科技的CEO 蒋超说，在传统的业务流程中，一个物流机器人至多取代3 个人力；采用新的业务流程后，则可以取代5-8 个人力。 无需进行仓库改造，节省成本：蒋超介绍说，如果使用AGV 机器人，10000 平方米仓库的改造成本大概在500 万，而头部电商如京东的标准仓面积大概在20000 平方米左右；而AMR 机器人只需要一张仓库的建筑图纸就可以实现部署。此外，电商仓库存在对于高销量商品增加机器人数目的需求，AMR 机器人可以随时更改路线，很好的适应了这个需求。 蒋超说，AMR 对于AGV 的替代已经在北美市场开始了，2018 年上半年AGV 的销量下降了47%，相反AMR 的销量增长了53%。虽然在中国，AMR 机器人目前主要用于高端制造业或是服务机器人，在仓储物流领域的渗透和替代也会慢慢开始。 炬星科技的机器人主要以单线短距离激光雷达，单色摄像头和MEMS 惯性测量器作为传感器。蒋超认为，好的算法完全可以弥补传感器的不足，从而降低总成本，而好的算法是面向系统整体的。通常物流机器人需要中央处理器进行统一决策和控制，而炬星则采用了分布式控制的方案，多个机器人之间维持一个分布式数据库，不仅决策效率提升，机器人规模也不受限制。 基于这样的理念，炬星科技自研了一套基于“线程间通讯”的框架来完成机器人各个组件之间的交互，而没有采用传统的ROS 机器人算法。蒋超介绍说，炬星的算法规避了ROS 存在的单点脆弱性、鲁棒性不足、控制实时性欠佳等问题。此外，炬星科技还根据仓储物流的需要自研了传感器融合算法，定位算法和导航算法。 目前，炬星科技已经确定的国内合作包括京东的部分仓库以及一家叉车厂商。对于国外市场，炬星已经和日本的一家系统集成商达成合作意向，提供软件接口作为其电商解决方案的一部分。